作品描述

代替传统巡逻人员对仓库等场地的巡逻流程，使得整个流程由机器人代替，实现完全自动化，通过机器人实现定时巡逻完成对火灾、烟雾、人的检测。具体为，首次使用时完成小车的基本信息配置，室内建图，然后让小车自主巡逻检测可疑的烟雾和火灾，进行周围人查找和拨打电话救援任务。